El futuro de la robótica modular: Mori3 de EPFL, el robot de malla poligonal

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El comportamiento de enjambre del mundo biológico y el mallado de polígonos de la esfera digital se unen para inspirar la creación del robot Mori3, un gran avance en el ámbito de la robótica modular. Este novedoso invento desarrollado por investigadores de la EPFL muestra el potencial de transformarse de triángulos 2D en prácticamente cualquier objeto 3D, lo que presagia una promesa significativa para las aplicaciones de viajes espaciales. La investigación, publicada recientemente en Nature Machine Intelligence, pinta un panorama apasionante para el futuro de la robótica.

"Nuestro objetivo con Mori3 es crear un robot modular, similar al origami, que pueda ensamblarse y desmontarse a voluntad dependiendo del entorno y la tarea en cuestión", dice Jamie Paik, director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable. Y continúa: "Mori3 puede cambiar su tamaño, forma y función".

El robot Mori3 consta de módulos individuales, cada uno de ellos de forma triangular. Estos módulos se vinculan perfectamente para formar polígonos de diferentes tamaños y configuraciones, un procedimiento conocido como mallado de polígonos. Christoph Belke, investigador postdoctoral en robótica, comenta: "Hemos demostrado que el mallado de polígonos es una estrategia robótica viable".

Lograr este avance requirió ampliar los límites de múltiples aspectos de la robótica, incluido el diseño mecánico y electrónico, los sistemas informáticos y la ingeniería. "Tuvimos que repensar nuestra forma de entender la robótica", explica Belke. "Estos robots pueden cambiar su propia forma, unirse entre sí, comunicarse y reconfigurarse para formar estructuras funcionales y articuladas". La prueba de concepto se considera un éxito, ya que los robots Mori3 demuestran competencia en habilidades robóticas clave: movilidad, manipulación y transporte de objetos e interacción con el usuario.

Los robots modulares y multifuncionales como Mori3 aportan importantes ventajas, especialmente cuando se trata de realizar una amplia gama de tareas, que a menudo requieren cambios de forma o configuración. Paik explica: "Los robots poligonales y polimórficos que se conectan entre sí para crear estructuras articuladas se pueden utilizar de forma eficaz para una variedad de aplicaciones".

También reconoce que un robot de uso general como Mori3 puede ser menos efectivo que los robots especializados en ciertos dominios. "Dicho esto, el mayor atractivo comercial de Mori3 es su versatilidad", señala Paik. Los diseñadores prevén que los robots Mori3 se utilicen en naves espaciales, que carecen de espacio para albergar diferentes robots para cada tarea individual. Los investigadores albergan la esperanza de ver robots Mori3 utilizados con fines de comunicación y reparaciones externas en misiones espaciales.

El desarrollo de Mori3 marca un cambio monumental en el campo de la robótica, mostrando las posibilidades que tenemos por delante en la robótica modular. La combinación única de inspiración digital y biológica ha dado origen a un robot que puede cambiar su forma y función según la tarea y el entorno, una característica que encierra un enorme potencial, particularmente en la exploración espacial.

Sin embargo, a medida que avance la tecnología, será importante garantizar que se optimicen las capacidades de estos robots tan versátiles y que se gestionen cuidadosamente sus posibles inconvenientes. Este salto innovador en la robótica abre una gran cantidad de oportunidades y preguntas, lo que la convierte en un campo fascinante que habrá que observar en los próximos años. A medida que Mori3 allana el camino, podemos esperar ver cómo esta tecnología pionera transformará la forma en que abordamos la robótica y la exploración espacial.

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Alex McFarland es un escritor radicado en Brasil que cubre los últimos avances en inteligencia artificial. Ha trabajado con las principales empresas y publicaciones de IA de todo el mundo.

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